当马斯克指出“灵巧手的研发难度可能占人形机器人整机开发的一半”时，这个曾被视为“实验室玩具”的硬件，正迅速成为制约具身智能走向实用的关键瓶颈。

　　专注于灵巧手研发的源升智能近日宣布完成数千万元融资，由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投。更令人期待的是，公司即将首次对外展示其灵巧手产品在多项核心指标上的突破性进展。

　　源升智能成立于2024年11月，创始团队来自腾讯RoboticsX，在灵巧手与触觉感知领域深耕十余年，累计发表顶刊论文近50篇，专利超过100项。创始人杨思成强调：“我们从创业第一天就明确，必须做出真正商业化、能落地的产品。唯有在真实场景中反复验证获得反馈，才能打磨出真正好用的可靠的机器人部件。”

　　与市面上一些标榜“几十个自由度”的方案不同，源升智能坚持强调“实用性优先”的设计理念：通过深入研究人手解剖学，他们发现人手的有明显活动空间自由度约为22个——拇指5个自由度，四指每个手指4个自由度，小拇指掌骨与腕骨之间还有1个自由度，但活动空间已经很小了。更重要的是，源升将“可靠性”置于绝对性能指标之上，“没有鲁棒性的产品，只能停留在科研阶段，无法真正走进应用。”

　　源升的最大技术优势在于同时具备灵巧手和触觉传感器的从0到1的全栈开发经验。据介绍，其最新产品在灵活性、响应速度、负载、鲁棒性和触觉感知等方面全面优化，目标是打造综合实力均衡的“六边形战士”。团队不追求单点极限，而是在多个性能维度上实现均衡。

　　在应用层面，源升智能首先聚焦半结构化场景，如工厂中传统自动化难以胜任的柔性装配任务。随着技术进一步成熟，团队也将探索进入家庭服务等民用场景。

　　在商业模式上，源升智能致力打造成为“通用平台”，通过提供完整硬件、配套软件系统、基础数据与DEMO案例，大幅度降低集成与开发门槛，使客户能专注于算法和模型优化。“用户拿到手就能用，无需从零开发。”

　　关于强化学习所需的海量数据，源升智能认为前提仍是硬件本体的高度稳定性。“只有稳定的本体，才能支撑机器人在真实环境中的自我探索式训练，让机器人像人一样在物理世界中学习。”

　　尽管成立时间不长，源升对“入场时机”充满信心。杨思成表示：“具身智能是一条长期赛道，目前格局远未定型。中国完全有机会在这个领域实现从技术追随走向全球引领。”

　　“我们正处于技术突破与商业化落地的关键加速期，热忱欢迎更多优秀人才加入，共同推动具身智能从理想走向现实。”他说。

　　在这个连接虚拟智能与现实世界的关键关口，源升智能正努力用一双高度仿生、可靠实用的“巧手”，为机器人打开通往真实世界的“最后一厘米”。

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